Въртеливото движение на векторите
Преди това, тези параметри въртеливо движение, ъгловата скорост и ъглово ускорение счита скаларни количества. Но в действителност, тези параметри са вектори. защото Те имат не само размера, но и посоката.
Например, въртящото се колело на автомобила има не само ъгловата скорост но ъглово ускорение и по този начин посоката на скоростта на колелото не съвпада с посоката на тангенциалната линейната скорост и перпендикулярна на равнината на колело (ъглово со скорост е насочена по оста на въртене на колелото).
Въртящо се колело само фиксирана точка е центъра му, поради тази причина, началото на ъгловата скорост в центъра на кръга на въртене.
Дясна правило (за да се определи посоката на ъгловата скорост), ако дланта на дясната ръка, за да достигне до оста на въртене, така че пръстите на ръката съвпада с посоката на тангенциалната скорост, а след продължителен палеца ще насочи в посока на ъглов со на скорост.
Как да се определи посоката на ъгловото ускорение
Ъглово ускорение се определя от формулата:
- α - ъглово ускорение;
- Ужас - ъгловата скорост;
- АТ - време вариация на ъгловата скорост.
В вектор форма, уравнението е написано, както следва:
- α - ъгловото ускорение вектор;
- Ужас - промяна на ъгловата скорост;
- АТ - време вариация на ъгловата скорост.
Така, посоката на вектора на ъгловото ускорение съвпада с посоката на промяна на ъгловата скорост.
Векторът на ъглова скорост може да се променя само по размер. Но ъглово ускорение вектор може да се променя не само по сила, но също така в посока - посоката на вектора на ускорение на ъгловата скорост и ускорение са еднакви и при намаляване на скоростта са насочени в противоположни посоки.
Посока вектори ъглова скорост и ъглово ускорение са същите (ъглови увеличава скоростта).
Ъгловото ускорение вектор е насочен в обратна посока на ъгловата скорост (ъглови намалява скоростта).