какви въпроси отговаря на глагола по този въпрос

Как да се определи първоначалната форма на глагола
Инфинитив - специален вид глаголи не е като всички непостоянен характеристики. Първоначалната форма на глагола отговаря на въпросите за това какво да правя? какво да правя?