Обяснителна речник на новак kopterovoda, rcdetails блог
По-опитен със сигурност да бъде полезен и да погледнете. Всеки си спомня как да се разграничи от конекторите SMA RP-SMA? 🙂
* Заглавие снимка, направена с www.etextlib.ru сайт
Общи понятия
2.GGts, 2.4Ghz - основната честотна лента, в която работят модерно оборудване за контрол. Този диапазон се използва често FHSS технология (подскача - подскача работна честота), която ви позволява да променяте честотата на много пъти в секунда. Това елиминира интерференцията и позволява на множество предаватели към при 2.4GHz да работят едновременно.
AWG (American габарит тел) - американски габарит тел. Колкото по-малък брой, по-дебел проводник и следователно толкова по-голям ток през него може да се пропусне. Обикновено проводниците към серво машинки са 26 AWG, за мотори мини хеликоптер AWG 18-20.
BEC -Battery Eliminator Circuit. Частично верига намалява напрежението на батерията до 5 волта (има и други варианти и напрежение, 6, 7.2, 8.4, и т.н.). Предлага се като отделна единица или част от ESC (см. По-долу). Използва се за различни силова електроника на борда: полет контролер, контрол приемник и т.н. Това характеризиращ на изходното напрежение (5, 6, 7.2, и т.н.) и максимално допустимото ток (обикновено до няколко ампера).
UBEC, с максимален ток 3A (пик 5А) и напрежението на 5V или 6V (конфигуриране)
ESC - Electronic Speed Controller, контролер, регла. Верига за контрол на скоростта (и посоката) на двигателя. Се захранва директно от батерията. Той разполага с конектор (servorazem) за връзка с приемника или да се контролира контролера полет, чрез контрол на сигнала, който получава. Регулатори в областта на multicopter обикновено имат специален фърмуер (BLHeli или SimonK) и опции (DampedLight и oneShot125) в сравнение с контроли за самолет или двигатели. Основната характеристика - максимално допустимия ток. Понякога по-нататък определя максималния върха ток (обикновено до 10 секунди). Свръхток контрол означава прегряване и повреда.
DampedLight - активна функция спиране контрол се използва за multicopter. Прочетете повече.
Oneshot, OneShot125 - нов протокол за контрол. Значително по-бързо в сравнение с конвенционалните PWM. Може ли по-точно да се стабилизира хеликоптера. Прочетете повече.
Дийн, декани, Т-конектор, T съединители - тип съединител на батерията. 2 има контакт завърта спрямо друг на 90 градуса. Остаряла, сега обикновено се използва терминали XT60.
JST конектор. Този съединител е малки акумулатори или акумулатори с малък разряден ток (например за контрол на оборудване, наземните станции и т.н.).
JST-XH конектор. Този вид балансиране конектор на батерията (вж. По-долу). Брой на контакти, зависи от броя на клетките в батерията.
JST-XH конектор за 3S батерия
Балансиране, баланс - подреждане на отделните подчертава батерията клетки.
Балансирането конектор, баланс конектор - конектора на батерията, за зареждане / изпразване на батерията и мониторинг на отделни клетки. Вижте. JST-XH
JST-XH конектор за 3S батерия
мАч, мАч мАч. - милиампера на час, често се използва като характеристика на капацитета на батерията. Детайли: ампер * час.
1S, 2S, 3S, 4S, и т.н. - броят на серийно свързани акумулаторни клетки. LiPoly напрежение клетъчна: от 3V (изтощена батерия) до 4.2V (напълно заредена). Прочетете повече.
10С, 20С, 45С, и т.н. - както е посочено от максималния ток разряд. Под "С" означава капацитета на батерията. Например, една батерия класиран 1300mAch 30 ° С се получава, че С = 1300mAch = 1.3 Ah. размножават до 30, т.е. максимален ток на разряд на 39А до батерията. Разбира се, ние трябва да се отбележи, че батериите на разтоварването чрез течения близо до максимално разрешения, както и още повече, когато те са превишени - това е значително намаляване на техния живот. Прочетете повече тук.
Люлка или окачване - монтаж жироскопите на камерата като и мотори за компенсиране на наклона с хеликоптер.
JR Module - оборудване RF модул за контрол на JR формат. Има няколко основни типа модули, наречени на фирмите производителки: Futaba, JR. Така например, в отдалечен Turnigy 9XR може да бъде пуснат в употреба радиоприемници към други фирми, или на друга честота, като например 433MHz OpenLRS.
кВ - обороти на волт прилага напрежение (не винт). Двигателите с висока кВ (
2300), използвани в minikopterah, ще ви е необходим малък винт - 5-6 см в диаметър. Двигатели с ниско кВ (
750) е предназначена за тежък, голям multicopter, те се въртят по-бавно, но с повече усилия.
OSD - На дисплея на екрана. OSD. Текст или графична информация насложена върху изображението от камерата. Например: напрежението на батерията, на ток, консумирана от двигателите и други електроника, хоризонта, GPS координати и т.н. Повече информация за екранното меню.
Прибира, прибира - тип колесник. Повдигане и спускане по команда от дистанционното управление или чрез самолетни контролери. Трябва да се гарантира, че шасито не е в кадър, когато камерата е монтиран в долната част. Пример - ДЖИ Inspire 1.
RTF - готов за полет, готов за полет. Наречена е така, комплекти, които включват всичко необходимо (дори и оборудването за контрол).
Серво, серво, серво. Малък двигател с предавка, се управлява чрез приемник или полет контролер. На самолети, трябва да се контролира елероните, кормила. На trikopterah - да отхвърли един от двигателите на друг хеликоптер - за колесника. Характеризира сила на вала скоростта на въртене и работното напрежение. Прочетете повече на Уикипедия.
Thrust, Thrust - силата, създадена от винта и мотор.
Тегло на излитане, кълчища, излетно тегло. Хеликоптер общо тегло включително батерията, приемник, рамка, кабели, двигатели и т.н.
Tx, контрол на предавателя се отнася до оборудването и не всеки радиопредавател.
Предавател Futaba 14SG
Свързване, свързване, - свързване процес приемника към предавателя. След това, приемникът приема команди само от този предавател, игнорирайки всички останали. Една от причините, поради честотата 2.4GHz може едновременно да обслужват няколко предаватели.
FCB, FC, MP, PC, контролер полет. - Main Board multicopter, мозъка му. Освен това процесорът включва сензори, чрез който следи позицията си в пространството. Прочетете повече на Уикипедия.
Hex, Hex - geksakopter, т.е. multicopter с 6 винта, мотори и т.н.
Режим I, II режим, мода 1, 2 - един тип местоположение пръчки на устройството за управление. Режим 1 - точно. Режим 2 - газ лявата. Прочетете повече тук.
Octo, oktokopter. Multicopter 8 двигатели.
PID-ове, PID-ове - Р, I и D - коефициентите на контролера PID, при което multicopter опитва да поддържа предварително определена позиция. Новодошлите добре да се използват стойностите по подразбиране. Прочетете повече тук и тук за настройката.
Quad, quadrics - quadrocopter. multicopter с 4 двигатели.
Връщайки се у дома, RTH, върнете се към дома. полет контролер функция. Тя ви позволява да се прибере автоматично в отправна точка хеликоптера с помощта на GPS координати.
Trikopter, Tri, Tricopter. Multicopter 3 двигатели. За да им е необходима, за да наклоните един от двигателите, използващи безредукторни, е отличителен белег на trikopterov.
Подстригване, Trim - прецизен контрол тунинг канал. Така че, когато освобождава пръчки не се търкалят, т.е. самолет или хеликоптер изравни.
Терена, игрище, терен. на проста - наклонете напред-назад. За въздухоплавателни средства - на изкачване или слизане. На хеликоптера, ако оборудването в Режим 2 се контролира от правилните движения стик нагоре и надолу. Една отлична описание на терен от полимерни материали, отклонение от курса и газ.
Roll, ролка, ролка - хеликоптер накланяне наляво и надясно, т.е. летят настрани. От хеликоптера с Режим 2 оборудване се управлява от правото стик, се движат наляво и надясно. Прочетете повече.
Yaw, рискаене - въртяща се около вертикална ос в режим 2 се контролира апарат стик ляво, ляво-дясно движение. Прочетете повече.
Газ до дупка, газ - мощност на двигателя. В действителност скоростта по вертикалната ос. Ако хеликоптера е хоризонтална, а не наклонена, а след това определя скоростта на набиране на това, ако има наклон по някакъв начин - дори и ако скоростта на движение. Контролиран стик наляво по оборудване Режим 2, движение нагоре и надолу. Прочетете повече.
UAV / UAS (безпилотни летателни апарати / System) - безпилотен самолет / система. Този хеликоптер и самолет с автопилота.
режими на летене
Повечето от този на самолетни контролери и същ набор от условия, но под различни имена.
Acro, процент - акробатични режим. Стойности пръчки хеликоптера определена скорост на въртене около съответна ос. Когато пръчките са освободени (и в центъра), хеликоптер спира да се развива ламперия (застане в хоризонтално положение), то няма да стане. В този режим, повечето пилоти летят.
Хоризонт - В този режим за автоматично подравняване ако пръчките са разположени в близост до центъра. В допълнение, в този режим, можете да направите превъртания и рула (вж. По-долу), ако отхвърли повече пръчки.
Бавя - Необходимо е на борда на самолета за полета около текущото местоположение.
RTH, RTL - Return To Launch (Home) - се завърнат у дома. В този режим на хеликоптер / самолет лети до началната точка (обикновено преди да набере безопасна височина, за да се избегнат сблъсъци с храсти / дървета / сгради).
Акселерометър, акселерометър - сензор измерва ускорение. За ориентация, трябва 3 датчика: сега, като правило, се използва един чип комбинира куп сензори.
Барометър, сензор за налягане, барометричното налягане сензор - Сензори мярка налягане. Разликата в налягането на земята и на мястото, където сега с хеликоптер, за да се определи височината си с точност до 1-2 метра.
GPS, система за глобално позициониране. Тя позволява да се определят координатите, надморската височина, скоростта на придвижване и посоката на движение. Изисква се за електрически позиция за задържане и се върне у дома.
Жиро, жироскоп - ъглова скорост сензор. Както и акселерометър, трябва 3 броя, 1 за всяка ос (за надлъжно, напречно и наименование).
Магнитометър, магнитометър, магнитен компас. Необходимост от хеликоптер с функция RTH не важи за състезания.
Оптичен Flow Sensor, оптичен сензор за движение. В сензор ефект от оптична мишка, необходимо за визуална ориентация (в допълнение към GPS). Не е необходимо.
Пито тръба, тръба на Пито, LDPE. Пито - мерки налягането на потока на инцидент, тя позволява да се изчисли скоростта на въздуха. Използва се за модели на въздухоплавателни средства. Това не се отнася за хеликоптера.
Ултразвуков сензор, ултразвуков датчик за разстояние. Обикновено се използва по време на кацане с хеликоптер, защото тя е с отлична точност (1-2 см), но може да се използва само на малки разстояния от порядъка на няколко метра.
Тя е написана въз основа на член.