Какво е сервозадвижване, контрол на серво
Серво (Engl. Servo) се нарича устройство ток, който се контролира чрез отрицателна обратна връзка, и по този начин дава възможност за постигане на желаните параметри на движението работен орган.
Механизми от този тип имат сензор, който следи даден параметър, като например скорост, позиция или сила, и контролната единица (механичен натиск или електронна схема), чиято задача - да се поддържа в автоматичен режим, желания параметър по време на работа, в зависимост от сигнала на датчика всеки път.
Първоначалната стойност на оперативен параметър е дадено от контрола, например писалка или потенциометър посредством друга външна система, където се въвежда цифрова стойност. По този начин, задвижването автоматично ще изпълни задачата - въз основа на сигнал от сензора, то точно настройва предварително зададен параметър, и поддържа нейната стабилност на изпълнителния съвет.
Много усилватели и контролери с отрицателна обратна връзка могат да бъдат причислени към сервото. Например, да се включат серво спирачна система и кормилната уредба в автомобила, където силата на ръката кола задължително има отрицателна обратна позиция.
Основните компоненти на серво:
Устройството може да се използва например въздушен цилиндър с прът или двигател с предавка. сензор за обратна връзка може да бъде кодиращо устройство (датчик въртене ъгъл) или, например, сензор Хол. Панелен блок - индивидуална инвертор, честотен преобразувател, серво усилвател (Engl Servodrive.). Контролният блок може директно да влиза и сигнал за контрол на сензор (вход конвертор, обратна връзка сензор).
В най-простата форма на контролното устройство за електрически задвижващ механизъм е конструиран на базата на стойностите на сигнали, дадени от веригата сравнение и сигнала, идващ от датчика за обратна връзка, въз основа на която двигателят се зарежда подходящо полярност.
При желание плавно ускоряване и плавно спиране, за да се избегне претоварване на динамичната на двигателя, които прилагат по-сложни схеми за контрол микропроцесор, способен да задвижка позиция по-точно. Така например задвижващ механизъм главата позициониране построена през твърди дискове.
Точни групи за контрол или един серво се постига с помощта на контролер CNC, който, между другото, могат да бъдат конструирани с помощта на програмируеми логически контролери. Серво-базирани контролери достигат такава мощност 15 кВт, и могат да се развият до въртящ момент от 50 Nm.
Серво въртеливо движение са в синхрон с възможност за изключително прецизна скорост позоваване въртене, ускорение и завъртане под ъгъл, или асинхронно, където скоростта много точно запазва дори при изключително ниски скорости.
Синхронни серво мотори са в състояние да се ускори много бързо да се пълни обороти. Също така разпределени кръг и плоски линейни задвижвания за движение, които позволяват да се постигне ускорения до 70 m / s².
По принцип Сервомеханизмите са разделени в elektrogidromehanicheskie и електромеханични. В първата част се генерира от системата бутало-цилиндър, а производителността се получава много висока. Вторият използва проста електрически мотор с предавка, но скоростта е по-ниска в поръчката.
Обхват безредукторни днес е много широк, с възможност за изключително прецизно позициониране на работния орган.
Тук и механични клапани и клапани, и работните органи на различните инструменти и машини, особено машини с ЦПУ, включително за фабрика за производство на печатни платки, както и разнообразие на промишлени роботи, както и много други прецизни инструменти. Много популярни безредукторни високоскоростни в среда авиомодели. По-специално, в серво забележителна характеристика течливост и ефективността от гледна точка на консумацията на енергия.
Първоначално, като дискове сервомотори използват три поле комутатор, при което роторът включва навиване и статор - постоянни магнити. Освен това, имаше колектор и четки монтаж. По-късно, на броя на намотките е повишила до пет, и въртящия момент е станал вече, и ускорение - по-бързо.
Следващият етап на подобряване - прекратяване поставен извън магнита, така че намалява теглото на ротора, и намаляване на рампа-нагоре време, но по-високи разходи. В резултат на това ключово стъпка е направена подобрение - колектор изоставен (особено разпространено задвижващи двигатели с постоянни магнити на ротора), а двигателят е включен безчетков, още по-ефективен, защото за ускорение, скорост и въртящ момент сега са дори по-високи.
През последните години стана много популярен безредукторни работещи Arduino. което позволява достатъчно възможности на въздухоплаването за развлечение и роботика (quadrocopter и т.н.), както и за създаване на точни машини.
Повечето от конвенционалните механизми за използва три проводника. Един от тях е да се осигурят втори сигнал, третият - от общия брой. На контролния сигнал на сигнала линия, която изисква набор позицията на изходящия вал. позиция на вала се определя от потенциометър верига.
Импеданс стойност на управляващия сигнал, и контролера определя в каква посока е необходимо да се извърши въртящ механизъм е стигнала до желаната позиция. По-високо напрежение се отстранява от съда - повече въртящ момент.
Поради високата си енергийна ефективност, възможност за прецизен контрол и отлична производителност, е въз основа на серво безчетков мотор все по-често се намери в играчки и домакински уреди в (прахосмукачки тежкотоварни с HEPA филтри) и в промишлени условия.