21 Концепцията на система за контрол на

№21 Концепцията на управлявания система. принципи за управление на

Управление на някакъв предмет (обект на контрол - DU) да окаже въздействие върху него, за да се постигнат желаните условия или определени процеси. В оп-усилвател може да служи на Министерството на Руската федерация, на общината на града, самолет, машина, мотор и т.н.

Помислете в общата форма на задача за управление на система. Нека състоянието на системата се описва с променлива у А, където А - набор от възможни състояния на системата. Стойността на у зависи за ефекти при контролиране ч U: у = G (з), където G (з) - контролна функция. Да приемем, че множеството U Ха дадена функционална F (Н, Y), определяне на производителността на системата (по отношение на управляващото тяло). Големината на К (з) = F (з. G (з)) се нарича управление на изпълнението. ръководният орган на задачата се състои в избора на такъв ч влияние, което би максимизира стойността на неговата ефективност.

От позициите на характеристиките на системата за управление на системата са разделени на пасивни и активни.

За пасивна система зависимост у = G (з) е, в действителност, модел на система, отразяваща законите на неговото функциониране. За динамична система, тази зависимост може да бъде решение на система от диференциални уравнения за "черната кутия" - резултатите от таблицата на експеримент (калибриране) и т.н. Общо за всички пасивни системи е тяхната детерминизъм, липса на свобода на избора управляван обект на състоянието им, техните собствени цели и средства за постигането им на. Пасивните системи обикновено са редица технически и технологични. управление на обекти чрез технически средства, без човешка намеса, която се осъществява главно в промишленото производство, наречена автоматичното управление. Комплект OS и автоматичен контрол се нарича система за автоматично управление (ACS).

В активните системи контролирани предприятия (поне един) имат свойството на дейност, свободата да избират своя статус. Освен възможността за избор на държавни елементи активни системи имат свои собствени интереси и предпочитания, т.е. могат да изпълняват определяне избор състояние. Съответно моделът на системата G (з) се вземат предвид развитието на дейността контролирани предприятия. Смята се, че контролираните субекти се стремят да избор на такива условия, които са най-добрите по отношение на техните предпочитания за дадени действия за контрол и контролни действия, от своя страна, зависи от държавно контролираните лица. Ако ръководният орган има модел на недвижими активна система, която адекватно да описва поведението му, проблемът за контрол се свежда до избора на оптимален контрол, увеличаване на производителността на системата. По-голямата част от активните системи принадлежат на административния и бизнес зона на колективното управление на хора.

принципи на управление. Има три основни принципи за проектиране на системи за контрол: контрол отворен цикъл, за компенсиране на контрол и контрол за обратна връзка (затворен контрола).

Когато отворите (или планирана) програма за контрол на управлението твърдо кодирана в МС и влиянието на смущенията на параметри на процеса не са взети под внимание. Примери за такива системи включват денонощно, касетофон, компютър и т.н. Open контур на управление се използва, когато са изпълнени две условия:

- достатъчно информация за свойствата на обекти и тези свойства неизменност по време на работа;

- леко ниво на шума и тяхното отсъствие.

Ако ефектът от смущаващи фактори могат да нарушат изходната стойност на системата, до неприемливи граници, за да се приложи принципът на обезщетение, като се използва устройство за компенсиране. За да зададете параметрите за корекция, съответстващи на изследването трябва да се провеждат нарушаваща фактор или неговия математически модел създаден. Примери за компенсационни системи: биметална часовник с махало, компенсация ликвидация машина DC и т.н. Принципът на компенсация осигурява бърз отговор на нарушения и по-висока ефективност за управление, но обикновено се използва, за да компенсира само някои дестабилизиращи фактори и не може да се защити срещу всички възможни смущения.

Най-широко използваният метод за да получат контрол sobratnoy връзка. където зададена Величина се регулира в зависимост от у изходната стойност (т). Ако стойността на у (т) се отклонява от желаното, корекцията на сигнала е ф (т) за намаляване на това отклонение. OC изход връзка с централния вход се нарича обратна връзка (ОС). Това е най-скъпата форма на контрол, канал за обратна връзка е най-уязвим мястото на система. В нарушение на неговото действие, системата може да стане нестабилен или напълно nerabotospsobnoy.

Имайте предвид също, че системата за контрол става инерционно обратна връзка, когато се прилага. Затова често се използва комбинация от обратна връзка с принципа на компенсация. , която позволява да се комбинират предимствата на двата принципа: чувствителност към безпокойството когато компенсация и контролира точността независимо от естеството на обратната връзка за смущение.