Структура на автоматизираните системи за управление
Основни понятия и определения
В днешния свят, ние се срещаме навсякъде с устройства и системи, които изпълняват различни прости и сложни операции, без пряка намеса на човека. Тези устройства и системи се наричат - автоматични системи. За правилното им функциониране, поддръжка, управление, както и за проектирането на такива системи се изискват специални знания. Всички тези изследвания научната дисциплина - Автоматично.
Автоматизация - е площта на теоретични и приложни знания за автоматично действащи технически средства и системи. Така, че е ясно, че оборудването включва както теорията на автоматичното регулиране и контрол, както и набор от технически средства, необходими за изграждане на системи за автоматизация.
В зависимост от функциите, изпълнявани от автоматични устройства, има три основни вида системи за автоматизация:
л автоматична система за контрол;
Автоматична система за защита на литър;
л автоматична система за управление (ACS).
Автоматичен контрол има за цел да:
л автоматично измерване и индексиране;
л събиране на информация.
Auto Alarm е проектиран да ви предупреждава за нормалните, крайни и аварийни стойности на наблюдавани параметри, както и да посочват мястото и характера на нарушенията на производствения процес.
Автоматично измерване се използва за измерване и индикация за пренос и записващи устройства на различни параметри на производствения процес.
Автоматично събиране на информация е предназначен за обща информация за производствения процес, качеството на продуктите и т.н. Това предполага възможността за пренос, съхранение и последваща обработка означава изчисляване на набор от различни параметри на производствения процес.
Автоматична защита служи за предотвратяване ненормално или авариен режим на работа. В случай на такова действие система за автоматично аварийна защита може или да спре контролиран процес, или да го извадите от авариен режим.
Автоматичен контрол е предназначен за целенасочена промяна различни параметри или производствен процес. Разнообразие от автоматично управление е автоматично регулиране. Това се отнася до процес на поддържане или целенасочена промяна на един параметър. Автоматичното устройство, което изпълнява такава функция, наречена контролер.
Структура на автоматизираните системи за управление
Автоматична система за контрол на сложност се състои от:
управление л обект;
л автоматично устройство за контрол.
Като цяло ACS може да бъде представена както следва.
Характеризиращ Състояние на изходната стойност X. Като цяло, няколко изходни стойности и след това състоянието на обекта, описан от вектор х.
Чрез CU в обекта е вход манипулирани променлива U.
В допълнение към действието контрол прилага към обекта като смущението (смущението, пречка) F., която променя състоянието на обекта, т.е. H. предотвратяване на управление.
В устройството за управление е вход позоваване променлива (справка) G. съдържащи информация за H. желаната стойност т.е. на управленските цели. Променливите U, G, F, като цяло, са вектори.
Техниката под контрола на обекта означава техническо устройство или процес, определени физически параметри, които подлежат на стабилизация или целенасочени промени. контрол обект взаимодейства с външната среда. Въздействието на околната среда върху контролния обект се нарича тревожна влияние. За да контролира обект може да реагира на външни стимули, трябва да има от контролния орган или регулаторен орган. Например, ако обектът е регулиране на електрическото съпротивление пещ, регулаторният орган може да има реостат, автотрансформатор или звено тиристор а.
Автоматично устройство за контрол е устройство, което изпълнява излагане на контролния обект в съответствие с поставените в него право (алгоритъм) управление. Обикновено устройството за управление работи на контрол обект чрез контрол.
Комуникацията между различните елементи на автоматизираните системи за управление (например, връзката между регулатора и контрол регулатор обект или контрол на комуникацията между обекта и регулатора) се извършва с помощта на сигнали. Нека да се определи сигнала.
Тези физически количества на контрол обект, който е необходим, за да се стабилизира или промяна от даден закон, наречен регулируеми параметри. Термичната процеса (електрическа пещ) като регулируем параметър е температура.
Ние считаме, че тя представлява UU. който обработва получената информация по определен алгоритъм включен в нея (правило), при което се случва действието контрол на изхода.
Основните части W са чувствителни устройство NC. изчислително устройство и роб задвижка DUT.
Slave реализира алгоритъма на устройството за контрол на подходящо обработване на приетите от входни устройства чувствителна информация. В най-простия случай, тя изпълнява прости математически операции, като например операция сравнение определя разликата X - Г. действието на интеграция, диференциация, статично превръщане нелинейни и т.н. В по-сложни случаи, тя може да бъде роб на компютри и дори такива сложни машини.
Amp предназначен за директно управление на обекта, т.е. променя неговото състояние в съответствие със сигнал изведен компютърно устройство, който обезсилва грешката.
В допълнение към тези части, в МС може да включва разнообразие от специални устройства, като например предаватели, които служат за привеждане на отделните части на системата, комуникационни устройства и т.н.